I sistemi di servoazionamento Fanuc sono sempre più utilizzati nelle macchine CNC Fanuc, nella robotica e nell’automazione industriale. Con il progredire della tecnologia dei servoazionamenti, anche il sistema servo, utilizzato per alimentare il servomeccanismo elettrico, si è evoluto. Prima dei servoazionamenti CC Fanuc, gli azionamenti a frequenza variabile (VFD) erano il tipo di azionamento industriale Mitsubishi più comunemente utilizzato. In parole povere, gli azionamenti Fanuc più comunemente utilizzati nel settore sono i servoazionamenti e i VFD. Pertanto, è importante comprendere le differenze tra i due e in quali situazioni sono adatti.
Che cosa è un servoazionamento
Il sistema servo include servoazionamento industriale, controllore CNC industriale, dispositivi di feedback e, soprattutto, servoazionamenti. In parole povere, il servoazionamento accetta un comando specifico dal sistema di controllo, lo amplifica e trasferisce la corrente al motore nel servosistema dopo la custodia, in modo che il motore generi movimento. I comandi specifici di solito includono informazioni come coppia, velocità e posizione desiderata.
Generalmente, Servomotore FanucSono dotati di sensori in grado di leggere la posizione attuale del motore e di inviarla al servoazionamento. Dopo aver ricevuto il feedback, il servoazionamento confronta lo stato e la posizione del motore con le informazioni di comando. Se i due valori sono diversi, il servoazionamento modificherà la frequenza, la tensione e altre variabili per uniformarli.
Che cosa è un azionamento a frequenza variabile
L’azionamento a frequenza variabile è un tipo di controllore motore, ma la sua modalità di funzionamento è diversa da quella del servoazionamento CA Fanuc. Il VFD interagisce direttamente con il motore modificandone la tensione e la frequenza fornite, ma il servoazionamento fornisce un segnale al motore per confrontare la posizione effettiva con quella richiesta. In alcuni casi, il motore non ha bisogno di funzionare alla massima velocità. In questo caso, il VFD è la scelta più adatta perché consente di modificare la frequenza e la tensione. Quando non è necessaria la massima velocità, è possibile ridurre la frequenza e la tensione del motore in base alle proprie esigenze. Allo stesso tempo, ciò può anche ridurre la probabilità di guasto del motore e prolungarne la durata. Inoltre, il VFD può anche ridurre il consumo energetico, riducendo così i costi energetici dei motori elettrici.
La differenza principale tra VFD e servomotore
Il fattore più importante che distingue il VFD e il Servomotore CNC è l’encoder. Il servosistema non può funzionare senza un Encoder del mandrino CNC, ma il VFD può funzionare normalmente senza un encoder.
I servoazionamenti vengono utilizzati per controllare i motori a magneti permanenti, mentre i VFD vengono utilizzati per controllare i motori a gabbia di scoiattolo. Rispetto ai motori a gabbia di scoiattolo, i motori a magneti permanenti possono generare una coppia maggiore, avere un’inerzia inferiore e ottenere accelerazioni e decelerazioni fluide.
Inoltre, il servoazionamento del sistema Fanuc può generare movimenti multiasse e mantenere la posizione su percorsi complessi, ma il VFD non ha una potenza di calcolo sufficiente per eseguire questa operazione. Pertanto, la capacità di controllo della posizione del VFD non è buona quanto quella del servoazionamento.
Ma il vantaggio più grande del VFD rispetto al servoazionamento è il minor consumo energetico e la maggiore durata delle apparecchiature.
