Шаговые двигатели долгое время были широко распространенным типом двигателей. Ранее в промышленности чаще использовались шаговые двигатели Fanuc, но сейчас шаговые двигатели становятся все более коммерчески доступными и их проще приобрести. В отличие от серводвигателей Fanuc, шаговые двигатели не требуют регулировки для оптимизации своих характеристик. Поэтому использование серводвигателей Fanuc более сложное и требует более профессиональных знаний.
Сервомотор и шаговый двигатель
Оба Сервомотор постоянного тока Fanuc Шаговые двигатели могут использоваться как традиционные вращающиеся двигатели и серводвигатели. Однако серводвигатель Siemens обладает пятью преимуществами, которые делают его все более популярным среди производителей измерительных приборов.
1. Больший крутящий момент
При работе с линейными сервоприводами, требующими лишь кратковременного импульса крутящего момента или силы, сервоприводы Siemens могут обеспечивать больший ток, чем могут непрерывно обрабатывать в течение короткого промежутка времени.
2. Более высокая скорость
Сервомотор переменного тока Fanuc может обеспечивать скорость в 2-3 раза выше, чем у обычного шагового двигателя, что позволяет разработчикам получать больший крутящий момент в более компактном корпусе.
3. Более высокая точность
В системе серводвигателя используются устройства обратной связи. Эти устройства с помощью энкодеров обнаруживают ошибки в системе, а затем корректируют их, управляя крутящим моментом, скоростью или положением двигателя для достижения высокоточной позиционирования и перемещения.
4. Более низкий уровень шума
Правильно настроенный сервомотор переменного тока Siemens Он не очень шумный. Когда сервосистема работает, наибольший шум исходит от приводного механизма или подшипников. Шум работающего шагового двигателя составляет около 68 децибел, что значительно больше, чем шум серводвигателя.
5. Технология гибкой намотки
Современное программное обеспечение для проектирования позволяет очень реалистично имитировать серводвигатель Siemens, что дает возможность спроектировать сервосистему, идеально отвечающую требованиям. Серводвигатель может иметь высокоточную намотку, благодаря чему кривая производительности соответствует требованиям к скорости и крутящему моменту в конкретном применении.
Технология прямого привода
Как следует из названия, технология прямого привода подразумевает прямую связь между двигателем и полезной нагрузкой без каких-либо механических тормозов или трансмиссионных систем. Главный недостаток технологии прямого привода — отсутствие механических преимуществ. Любая сила или крутящий момент, необходимые для выполнения работы, создаются непосредственно двигателем, что также приводит к большему энергопотреблению. Однако с точки зрения проектирования приборов технология прямого привода также имеет много преимуществ по сравнению с шаговыми двигателями.
1. Встроенный вращающийся двигатель
В системах с вращающимися элементами двигатели-комплекты заменяют трансмиссии, а в линейных системах они могут заменить муфты, тем самым уменьшая габариты проектируемой системы двигателей. Кроме того, двигатель-комплект с вращающимися элементами может увеличить общую длину и податливость привода.
2. Встроенный линейный двигатель
Он Линейный двигатель Фанук Линейный двигатель напрямую соединен с нагрузкой, поэтому механического преимущества нет, однако он обладает хорошими динамическими характеристиками, точностью, жесткостью и минимальными габаритами.
В прошлом основной целью производителей было снижение затрат, поэтому более широко использовались недорогие технологии, такие как шаговые двигатели. Однако, поскольку производители предъявляют все более высокие требования к функциональности приборов, а стоимость серводвигателей снизилась, сейчас они начинают рассматривать технологии прямого привода и серводвигателей.
