Per lungo tempo, i motori passo-passo sono stati una tipologia di motore ampiamente utilizzata. In precedenza, i motori passo-passo Fanuc erano più ampiamente utilizzati nell’industria, ma ora i motori passo-passo stanno diventando sempre più commercializzati e più facili da acquistare. A differenza dei servomotori Fanuc, i motori passo-passo non necessitano di regolazioni per ottimizzarne le prestazioni. Pertanto, l’utilizzo dei servomotori Fanuc è più complicato e richiede maggiori competenze professionali.
Servomotore e motore passo-passo
Entrambi Servomotore Fanuc DC I motori passo-passo possono essere utilizzati come motori rotativi tradizionali e servomotori. Tuttavia, il servomotore Siemens presenta 5 vantaggi che lo rendono sempre più popolare tra i produttori di strumenti.
1. Maggiore coppia
Quando si ha a che fare con servoazionamenti lineari equivalenti che richiedono solo un breve periodo di coppia o di impulso di forza, i motori servoazionamenti Siemens possono fornire più corrente di quanta ne possano gestire continuamente in un breve periodo di tempo.
2. Maggiore velocità
Servomotore CA Fanuc può consentire una velocità da 2 a 3 volte superiore a quella di un tipico motore passo-passo, consentendo ai progettisti di ottenere una coppia maggiore in un pacchetto più piccolo.
3. Maggiore precisione
Il sistema servomotore è dotato di dispositivi di feedback. Questi dispositivi utilizzano encoder per rilevare errori nel sistema e correggerli controllando la coppia, la velocità o la posizione del motore per ottenere un posizionamento e un movimento ad alta precisione.
4. Rumore più basso
Un sintonizzato correttamente servomotore siemens ac Non è molto rumoroso. Quando il servosistema è in funzione, il rumore più forte proviene dalla trasmissione o dai cuscinetti. Il rumore di un motore passo-passo in funzione è di circa 68 decibel, molto più elevato di quello di un servomotore.
5. Tecnologia di avvolgimento flessibile
I moderni software di progettazione possono imitare in modo molto realistico il servomotore Siemens, progettando un sistema servo che soddisfi perfettamente i requisiti. Il servomotore può essere dotato di avvolgimenti ad alta precisione, in modo che la curva di prestazione corrisponda ai requisiti di velocità e coppia dell’applicazione.
Tecnologia Direct Drive
Come suggerisce il nome, la tecnologia a trasmissione diretta si riferisce a un accoppiamento diretto tra il motore e il carico utile, senza alcun sistema di decelerazione o trasmissione meccanica. Il principale svantaggio della tecnologia a trasmissione diretta è la mancanza di vantaggi meccanici. Qualsiasi forza o coppia richiesta per il lavoro viene applicata direttamente dal motore, il che comporta anche un maggiore consumo energetico. Tuttavia, in termini di progettazione degli strumenti, la tecnologia a trasmissione diretta presenta anche numerosi vantaggi rispetto ai motori passo-passo.
1. Motore del kit rotante integrato
Nelle applicazioni rotanti, i motori rotanti in kit sostituiscono le trasmissioni, mentre nelle applicazioni lineari possono sostituire i giunti, riducendo così le dimensioni del sistema motore progettato. Inoltre, il motore rotante in kit può aumentare la lunghezza complessiva e la flessibilità dell’attuatore.
2. Motore lineare integrato
IL Motore lineare Fanuc è direttamente accoppiato al carico, quindi non vi è alcun vantaggio meccanico, ma la tecnologia del motore lineare ha buone prestazioni dinamiche, precisione, rigidità e dimensioni minime.
In passato, l’obiettivo principale dei produttori era ridurre i costi, quindi tecnologie a basso costo come i motori passo-passo erano più diffuse. Tuttavia, poiché i produttori hanno requisiti sempre più elevati per le funzioni dello strumento e il costo dei servomotori è diminuito, i produttori stanno ora iniziando a considerare tecnologie di azionamento diretto e servomotori.
