Сервопривод Fanuc Сервопривод — это тип контроллера, используемый для управления серводвигателем. Его функция аналогична функции частотного преобразователя, воздействующего на обычный двигатель переменного тока. Он является частью сервосистемы и в основном используется в высокоточных системах позиционирования. Как правило, управление серводвигателем осуществляется тремя способами: положением, скоростью и крутящим моментом, что позволяет достичь высокоточной системы позиционирования. Это высокотехнологичный продукт в области технологий передачи. Сервоприводы переменного тока Fanuc являются важной частью современных систем управления движением и широко используются в автоматизированном оборудовании, таком как промышленные роботы и обрабатывающие центры с ЧПУ. В частности, силовые сервоприводы Fanuc, используемые для управления синхронными двигателями переменного тока с постоянными магнитами, стали предметом активных исследований как в стране, так и за рубежом. Однако без понимания этого вопроса может быть сложно выбрать подходящий сервопривод.
Этапы выбора сервопривода
Этапы отбора примерно следующие.
1. Анализ спроса
Необходимо определить скорость, крутящий момент, точность измерения скорости или точность позиционирования, габариты установки, необходимость использования замкнутого контура управления и стоимость.
2. Выберите двигатель.
Сначала определите Двигатель Фанук Сначала определите тип двигателя, а затем выберите двигатель в соответствии со скоростью, крутящим моментом и габаритами для установки.
3. Выберите элемент обратной связи.
В зависимости от того, требуется ли замкнутая система обратной связи, необходимо решить, следует ли использовать компоненты обратной связи, такие как энкодеры, тахометры, резольверы и т. д. Затем можно выбрать тип и параметры элемента обратной связи в соответствии с точностью измерения скорости или точностью позиционирования.
4. Выберите диск.
Водитель выбирается в соответствии с мощностью двигателя и вышеуказанными комплексными факторами.
При выборе сервопривода постоянного тока Fanuc следует учитывать не только совместимость с двигателем, но и метод управления. Очень важно также выбрать метод управления, подходящий для вашего контроллера Fanuc. В основном это зависит от конкретного применения. Проще говоря, необходимо определить, является ли нагрузка горизонтальной или вертикальной, крутящий момент, инерцию, скорость, точность, ускорение и замедление. Также необходимо учитывать верхние требования к управлению и режим управления: позиционный, крутящий момент или скорость. Исходя из этого, можно определить модель двигателя Mitsubishi и подобрать соответствующий привод или контроллер Mitsubishi.
Для выбора подходящей системы сервомотора необходимо знать множество технических данных. В основном это следующие сведения.
Диапазон крутящего момента, как правило, малый и средний, ниже 20 Нм. Диапазон скоростей обычно относительно низкий, ниже 2000 об/мин, диапазон высоких скоростей превышает 5000 об/мин, а серводвигатель постоянного тока может достигать 10 000–20 000 об/мин. Наиболее важным методом управления является позиционное управление. Также важна плавность хода, которая в основном определяется наличием вибрации на низких скоростях. Кроме того, точность, как правило, низкая, а точность привода с делением частоты высока. Также необходимо обращать внимание на частотно-регулируемые характеристики крутящего момента, поскольку крутящий момент быстро падает на высоких скоростях. Кроме того, следует учитывать характеристики перегрузки. Обычные сервоприводы могут быть перегружены в 3–10 раз. Помимо вышеперечисленного, необходимо учитывать методы обратной связи, типы энкодеров, скорость отклика, виброустойчивость, повышение температуры, простоту обслуживания и цену.
