Servoazionamento Fanuc È un tipo di controller utilizzato per controllare un servomotore. La sua funzione è simile a quella di un convertitore di frequenza che agisce su un normale motore a corrente alternata. Fa parte di un sistema servo ed è utilizzato principalmente nei sistemi di posizionamento ad alta precisione. Generalmente, il servomotore è controllato da tre metodi: posizione, velocità e coppia per ottenere un posizionamento del sistema di trasmissione ad alta precisione. È un prodotto di fascia alta della tecnologia di trasmissione. I servoazionamenti CA Fanuc sono una parte importante del moderno controllo del movimento e sono ampiamente utilizzati in apparecchiature di automazione come robot industriali e centri di lavoro CNC. In particolare, i servoazionamenti di potenza Fanuc utilizzati per controllare i motori sincroni a magneti permanenti CA sono diventati un punto di riferimento per la ricerca in patria e all’estero. Tuttavia, senza una conoscenza approfondita, può essere difficile scegliere un servoazionamento adatto.
Passaggi per selezionare un servoazionamento
I passaggi della selezione sono più o meno i seguenti.
1. Analisi della domanda
È necessario determinare la velocità, la coppia, la precisione della velocità o del posizionamento, le dimensioni dell’installazione, se è necessario un circuito chiuso e il costo.
2. Selezionare il motore
Per prima cosa determinare il Motore Fanuc tipo, quindi selezionare il motore in base alla velocità, alla coppia e alle dimensioni dell’installazione.
3. Seleziona l’elemento Feedback
A seconda che sia necessario un circuito chiuso, è necessario decidere se utilizzare componenti di feedback, come encoder, tachimetri, resolver, ecc. Quindi è possibile scegliere il tipo e il parametro dell’elemento di feedback in base alla precisione della velocità o alla precisione del posizionamento.
4. Seleziona l’unità
Il driver viene selezionato in base alla potenza del motore e ai fattori generali sopra menzionati.
Quando si seleziona un servoazionamento DC Fanuc, non è necessario solo scegliere il motore, ma anche considerare il metodo di controllo. È inoltre molto importante scegliere il metodo di controllo più adatto al proprio controller Fanuc. Dipende principalmente dall’applicazione specifica. In parole povere, è necessario determinare se la natura del carico è orizzontale o verticale, la coppia, l’inerzia, la velocità, la precisione, l’accelerazione e la decelerazione. È inoltre necessario considerare i requisiti di controllo superiori e la modalità di controllo, che sia di posizione, coppia o velocità. In base a ciò, è possibile determinare il modello dei motori Mitsubishi e il relativo azionamento o controller.
Sono molti i dati tecnici che è necessario conoscere per scegliere un sistema servomotore adatto. Includi principalmente i seguenti contenuti.
L’intervallo di coppia è generalmente piccolo e medio, inferiore a 20 Nm. L’intervallo di velocità è generalmente relativamente basso, inferiore a 2000 PRM, l’intervallo di alta velocità è superiore a 5000 PRM e il servomotore CC può raggiungere 10.000-20.000 PRM. Il metodo di controllo più importante è il controllo di posizione. È presente anche la fluidità, che serve principalmente a rilevare eventuali vibrazioni a bassa velocità. Inoltre, la precisione è generalmente bassa e la precisione dell’azionamento di suddivisione è elevata. È inoltre necessario prestare attenzione alle caratteristiche coppia-frequenza, poiché la coppia diminuisce rapidamente ad alte velocità. Anche le caratteristiche di sovraccarico devono essere considerate. I servoazionamenti normali possono essere sovraccaricati da 3 a 10 volte. Oltre a quanto sopra, ci sono metodi di feedback, tipi di encoder, velocità di risposta, resistenza alle vibrazioni, aumento di temperatura, facilità di manutenzione e prezzo che devono essere presi in considerazione.
