Servoaccionamiento Fanuc Es un tipo de controlador utilizado para controlar servomotores. Su función es similar a la de un convertidor de frecuencia que actúa sobre un motor de CA convencional. Forma parte de un servosistema y se utiliza principalmente en sistemas de posicionamiento de alta precisión. Generalmente, el servomotor se controla mediante tres métodos: posición, velocidad y par para lograr un posicionamiento de alta precisión en el sistema de transmisión. Es un producto de alta gama en tecnología de transmisión. Los servoaccionamientos de CA Fanuc son una parte importante del control de movimiento moderno y se utilizan ampliamente en equipos de automatización como robots industriales y centros de mecanizado CNC. En particular, los servoaccionamientos de potencia Fanuc, utilizados para controlar motores síncronos de imanes permanentes de CA, se han convertido en un foco de investigación a nivel nacional e internacional. Sin embargo, sin comprenderlos, puede resultar difícil elegir el servoaccionamiento adecuado.
Pasos para seleccionar un servoaccionamiento
Los pasos de selección son aproximadamente los siguientes.
1. Análisis de la demanda
Debe determinar la velocidad, el torque, la precisión de velocidad o precisión de posicionamiento, el tamaño de la instalación, si se requiere un circuito cerrado y el costo.
2. Seleccione el motor
Primero determine el Motor Fanuc Escriba y luego seleccione el motor de acuerdo con la velocidad, el torque y el tamaño de la instalación.
3. Seleccione el elemento de comentarios
Dependiendo de si se requiere un circuito cerrado, debe decidir si utilizar componentes de retroalimentación, como codificadores, tacómetros, resolvers, etc. Y luego puede elegir el tipo y parámetro del elemento de retroalimentación según la precisión de velocidad o la precisión de posicionamiento.
4. Seleccione la unidad
El controlador se selecciona de acuerdo con la potencia del motor y los factores generales mencionados anteriormente.
Al seleccionar un servoaccionamiento de CC Fanuc, no solo debe elegir el motor adecuado, sino también el método de control. Es fundamental elegir el método de control adecuado para su controlador Fanuc. Esto depende principalmente de la aplicación específica. En resumen, es necesario determinar si la carga es horizontal o vertical, el par, la inercia, la velocidad, la precisión, la aceleración y la desaceleración. Además, debe considerar los requisitos de control superior y el modo de control (posición, par o velocidad). Con base en esto, puede determinar el modelo de los motores Mitsubishi y el variador o controlador de motor Mitsubishi adecuado.
Hay muchos datos técnicos que necesita conocer para elegir un sistema de servomotor adecuado. Principalmente, incluya el siguiente contenido.
El rango de par es generalmente pequeño y medio, por debajo de 20 Nm. El rango de velocidad es generalmente relativamente bajo, por debajo de 2000 PRM, el rango de alta velocidad es superior a 5000 PRM, y el servomotor de CC puede alcanzar de 10,000 a 20,000 PRM. El método de control más importante es el control de posición. También hay suavidad, que es principalmente para observar si hay vibración a baja velocidad. Además, la precisión es generalmente baja, y la precisión del controlador de subdivisión es alta. Además, también es necesario prestar atención a las características de par-frecuencia, ya que el par cae rápidamente a altas velocidades. Además, también se debe prestar atención a las características de sobrecarga. Los servoaccionamientos normales pueden sobrecargarse de 3 a 10 veces. Además de lo anterior, hay métodos de retroalimentación, tipos de codificador, velocidad de respuesta, resistencia a la vibración, aumento de temperatura, fácil mantenimiento y precio que deben considerarse.
