Fanuc Servoantrieb Ein Servoregler dient zur Steuerung von Servomotoren. Seine Funktion ähnelt der eines Frequenzumrichters für herkömmliche Wechselstrommotoren. Er ist Bestandteil eines Servosystems und wird hauptsächlich in hochpräzisen Positioniersystemen eingesetzt. Im Allgemeinen wird der Servomotor über Position, Drehzahl und Drehmoment gesteuert, um eine hochpräzise Positionierung im Antriebssystem zu erreichen. Er gilt als High-End-Produkt der Antriebstechnik. Fanuc-Wechselstrom-Servoregler sind ein wichtiger Bestandteil moderner Bewegungssteuerung und finden breite Anwendung in Automatisierungsanlagen wie Industrierobotern und CNC-Bearbeitungszentren. Insbesondere Fanuc-Leistungsservoregler zur Steuerung von Permanentmagnet-Synchronmotoren sind zu einem Forschungsschwerpunkt im In- und Ausland geworden. Ohne entsprechendes Verständnis kann die Auswahl eines geeigneten Servoreglers jedoch schwierig sein.
Schritte zur Auswahl eines Servoantriebs
Die Auswahlschritte sind in etwa wie folgt.
1. Bedarfsanalyse
Sie sollten die Drehzahl, das Drehmoment, die Drehzahlgenauigkeit bzw. die Positioniergenauigkeit, die Installationsgröße, die Notwendigkeit eines geschlossenen Regelkreises und die Kosten bestimmen.
2. Motor auswählen
Zuerst bestimmen Sie die Fanuc-Motor Typ bestimmen und dann den Motor entsprechend Drehzahl, Drehmoment und Einbaugröße auswählen.
3. Feedback-Element auswählen
Je nachdem, ob ein geschlossener Regelkreis erforderlich ist, muss entschieden werden, ob Rückkopplungskomponenten wie Encoder, Tachometer, Resolver usw. verwendet werden sollen. Anschließend können Art und Parameter des Rückkopplungselements entsprechend der Geschwindigkeitsgenauigkeit oder Positioniergenauigkeit ausgewählt werden.
4. Wählen Sie das Laufwerk aus.
Die Auswahl des Fahrers erfolgt unter Berücksichtigung der Motorleistung und der oben genannten umfassenden Faktoren.
Bei der Auswahl eines Fanuc DC-Servoantriebs sollten Sie nicht nur den Motor, sondern auch die Ansteuerungsmethode berücksichtigen. Es ist entscheidend, die passende Ansteuerungsmethode für Ihren Fanuc-Controller zu wählen. Dies hängt maßgeblich von der jeweiligen Anwendung ab. Kurz gesagt, müssen Sie die Art der Last (horizontal oder vertikal), das Drehmoment, die Trägheit, die Drehzahl, die Genauigkeit, die Beschleunigung und die Verzögerung bestimmen. Berücksichtigen Sie außerdem die übergeordneten Ansteuerungsanforderungen und den Ansteuerungsmodus (Positions-, Drehmoment- oder Drehzahlregelung). Darauf basierend können Sie das Modell des Mitsubishi-Motors und den passenden Mitsubishi-Motorantrieb bzw. Controller auswählen.
Es gibt viele technische Daten, die Sie kennen müssen, um ein geeignetes Servomotorsystem auszuwählen. Dazu gehören im Wesentlichen die folgenden Informationen.
Der Drehmomentbereich liegt im Allgemeinen im niedrigen bis mittleren Bereich unter 20 Nm. Der Drehzahlbereich ist im Allgemeinen relativ niedrig (unter 2000 U/min), der Hochdrehzahlbereich liegt über 5000 U/min, und DC-Servomotoren können 10.000 bis 20.000 U/min erreichen. Die wichtigste Regelungsmethode ist die Positionsregelung. Auch die Laufruhe ist wichtig, insbesondere das Auftreten von Vibrationen bei niedrigen Drehzahlen. Darüber hinaus ist die Genauigkeit im Allgemeinen gering, wobei die Genauigkeit des Unterteilungsantriebs hoch ist. Zudem ist die Drehmoment-Frequenz-Kennlinie zu beachten, da das Drehmoment bei hohen Drehzahlen schnell abfällt. Auch die Überlastfähigkeit ist zu berücksichtigen. Normale Servoantriebe können um das 3- bis 10-Fache überlastet werden. Neben den genannten Aspekten sind Rückkopplungsmethoden, Encodertypen, Ansprechgeschwindigkeit, Vibrationsfestigkeit, Temperaturanstieg, Wartungsfreundlichkeit und Preis zu berücksichtigen.
